📚 自动循迹小车技术资料

📦 资源总数:7114
💻 源代码:11602
自动循迹小车是集成了传感器技术、微控制器编程与电机驱动的智能机器人项目,广泛应用于教育实验、竞赛以及自动化物流领域。通过学习自动循迹小车的设计与实现,工程师不仅能够掌握PID控制算法等核心技能,还能深入理解嵌入式系统开发流程。本页面汇集了7114份精选资源,包括电路图、源代码及详细教程,为您的创新之路提供全方位支持。

🔥 自动循迹小车热门资料

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这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178...

📅 👤 zhangyigenius

这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051,马达驱动用L293D;传感器组使用4只一体化反射式光电传感器,使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。...

📅 👤 yanqie

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