寻迹小车的电机控制驱动
寻迹小车的电机控制驱动,可实现电机的加速,减速,惰行,反转,停止等功能...
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寻迹小车主控程序,可以另行嵌入电机驱动模块,轨迹采样模块走轨迹控制模块...
设计大赛寻迹小车题目程序,通过传感器的脉冲控制信号输入,调速直流电机...
文章有utd对爬行波进行循迹 给出微分几何算法 可在matlab 及vc来开发...
这个是做自动控制的小车的代码,这里有一些模块的程序,可以参考。...
寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离...
该文档讲述我在电子设计大赛中的寻迹小车的研究与开发...
寻迹小车,使学习机器人的好资料,建议大家下载观看...
智能寻迹小车完整版c程序下载,keil c51...
寻迹小车的设计说明书 包括结构设计图、电原理图、PCB、软件等等,以及设计中是如何考虑的,器件选择的依据,调试中所遇到的问题等...