自制用C8051F330控制的自动循线小车
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自动循线技术资料
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自动循线技术是机器人导航与控制领域中的关键组成部分，通过传感器检测路径并引导设备沿预定轨迹移动。广泛应用于智能小车、物流自动化及家用清洁机器人等行业。掌握自动循线原理不仅能够提升个人在嵌入式系统开发方面的能力，还能为解决实际工程问题提供新思路。本页面汇集了10863份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力每一位电子工程师深入学习与实践。
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将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。...
利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制
利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制，让小车自动沿着跑道行驶...
单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于...
基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小...
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