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查看全部 500 份 →UPF 在探测器自主导航中的应用The Use of Unscented Particle Filter in The Probes Autonomous Navigation
利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”，进行自主导航方案设计。将UPF（UnscentedParticle Filter）方法引入导航方案，利用UKF（Unscented Kalman F
2024-03-30
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研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
2017-09-11
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摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好
摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航 向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位， 并据此转动弹体将平台转到航向...
2017-08-07
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