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自动导航技术

  • 电子工程师手册(全)-2

    资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/1-422067.html  第二部分:https://dl.21ic.com/download/2-422068.html  该书分为17篇,包含:1.常用资料,2.电磁学与电路基础,3.电子材料,4.电子元器件,5.模拟电路,6.数字电路,7.微波技术、无线与电波传播,8.广播、电视与声像技术,9.通信雷达、导航与电子对抗,10.电力电子技术,11.电子测量与电子仪器,12.机械量的电子测量,13.电子计算机,14.自动控制与控制仪表,15.电子技术在机械制造方面的应用,16.医疗电子技术,17.电子产品的工艺、结构与可靠性

    标签: 电子工程师

    上传时间: 2022-04-06

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  • 电子工程师手册(全)-1

    资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/1-422067.html  第二部分:https://dl.21ic.com/download/2-422068.html  该书分为17篇,包含:1.常用资料,2.电磁学与电路基础,3.电子材料,4.电子元器件,5.模拟电路,6.数字电路,7.微波技术、无线与电波传播,8.广播、电视与声像技术,9.通信雷达、导航与电子对抗,10.电力电子技术,11.电子测量与电子仪器,12.机械量的电子测量,13.电子计算机,14.自动控制与控制仪表,15.电子技术在机械制造方面的应用,16.医疗电子技术,17.电子产品的工艺、结构与可靠性

    标签: 电子工程师

    上传时间: 2022-04-06

    上传用户:zhanglei193

  • 自动浇花系统的设计

    本设计是基于AT89C51单片机和ADC0832的自动浇花系统。本设计的电路内部包含湿度采集和AD转换等主要功能。自动浇水系统设计的浇水部分是通过单片机程序设计浇水的上下限值与感应电路送入单片机的土壤湿度值相比较,当低于下限值时,单片机输出一个信号控制浇水,高于上限值时再由单片机输出一个信号控制停止浇水。这样可以帮助人们及时地给心爱的盆花浇水。目 录1 自动浇花器的研究现状 22 系统设计的研究方法和手段 23 系统硬件简介 23.1 单片机的最小化系统 23.1.1 AT89C51单片机的基本组成 33.1.2 AT89C51单片机的存储器 33.1.3 振荡电路和时钟 43.2  LCD1602简介 53.2.1 LCD1602的基本参数及引脚功能 53.3 ADC0832的简介 73.3.1  ADC静态特性 83.3.2  ADC动态特性 83.3.3  ADC性能测试 93.3.4  常用ADC芯片概述 93.3.5 ADC0832模数转换原理及主要技术指标 93.3.6 主要特性 103.3.7 内部结构 103.3.8 外部特性(引脚功能) 103.3.9 ADC0832的工作过程 113.3.10 ADC0832与单片机的接口电路 113.4 土壤湿度检测模块 123.4.1 比较器LM393 133.4.1.1 LM393主要特点: 133.4.1.2 LM393引脚图及内部框图 133.5 报警及电机驱动 154软件设计 154.1 主程序流程图 154.2显示模块 184.3 AD转换模块 194.4湿度检测模块 205. 结论 21谢    辞 24附录1 原理图 24附录2 参考程序 25

    标签: AT89C51 湿度的采集与显示 LED

    上传时间: 2022-05-17

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  • 《数字信号全相位谱分析与滤波技术》

    《数字信号全相位谱分析与滤波技术》系统地介绍了一种新的信号处理方法——全相位数字信号处理方法(此方法非常适合对间断信号进行处理),并且利用这种新方法对数字信号处理学科的两个最基本的问题——谱分析和数字滤波问题进行了深入研究。《数字信号全相位谱分析与滤波技术》涉及的内容包括全相位数字数据预处理、全相位FFT频谱分析原理及其应用、DFT域全相位数字滤波器性能分析、高性能全相位滤波器设计、全相位滤波器组、全相位滤波器族、二维全相位内插滤波器设计、立体数字信息的压缩与重构等。《数字信号全相位谱分析与滤波技术》在应用基础理论方面有一定的独特见解,并开发了不少性能优良的新型算法,因而其研究成果有望应用于通信、雷达、图像处理、自动控制、生物医学、故障检测、仪器仪表等工程技术领域。   《数字信号全相位谱分析与滤波技术》的研究成果全部为作者原创,适合作为研究生的参考资料,也适合高年级本科生阅读,并可作为相关领域的研究人员的参考用书。

    标签: 数字信号 全相位谱分析 滤波

    上传时间: 2022-05-23

    上传用户:1208020161

  • 基于STM32的自动售货机系统的设计与实现

    随着科技的不断发展以及社会的不断进步,劳动密集型的产业构造向技术密集型的产业构造的转变,大量的消费环境以及销售环境的变化,要求新的流通渠道产生,而超市、百货购物等传统渠道和方式的人工成本费用较高,加之场地的局限等因素,自动售货机系统应运而生,目前自动售货机的特点是科技含量高,24小时服务,方便且不需要人工看管,但支付方式过于单一,仅能收取硬币和小额纸币,同时传统的自动售货机不能联网,运营者无法实时的获得售卖信息,这会大大降低自动售货机工作的效率,并给维护带来了很多不便,随着支付方式的多元化发展,自动售货机将由单一的支付方式向多元化的支付方式发展。  本文介绍了实现微信支付功能现有的方案,对各方案的优缺点进行了阐述并提出了一种基于 STM32单片机的支持纸币、硬币、微信支付的多元化支付方式,并可以通过互联网实时上传售卖信息的低成本的自动售货机控制系统。该方案不仅实现了微信支付功能,同时也降低了硬件成本。本文研究了通过RS-232通信接口控制 DTU与服务器进行数据通信实现售卖信息的上传和微信支付功能,并对发送的数据进行 DES加密,对接收的数据进行解密后进行二维码的编码处理,使用 MDB多点总线协议对纸硬币识别器进行控制,并使用RS-485通信接口对电机进行控制。通过实现自动售货机支付方式的多元化和售卖信息的实时上传,大大提高了自动售货机运行的效率,降低了自动售货机维护的成本。

    标签: stm32

    上传时间: 2022-05-28

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  • 基于虚拟仪器技术的自动气象站

    虚拟仪器技术发展日趋成熟,凭借着其在智能化程度、处理能力、性价比和可操作性等方面的明显优势,已经被广泛应用到各个研究领域。随着气象事业的逐步发展,气象要素的数据测量也步入自动化。将虚拟仪器和气象站相结合,具有很大的研究空间。      在这个系统中,采用了硬件和软件相结合的方式。在硬件部分,设计了温湿度传感器和气压传感器与单片机MSP430F135的接口电路,并利用单片机控制进行数据测量,得到了各要素数据并进行了相应的数据处理和温度补偿,由无线发送模块进行传输。无线接收模块通过RS-232总线与计算机相连接,把接收到的数据送入计算机。在软件方面,利用LabVIEW强大的仪器控制功能,轻松地实现了与硬件进行通信交换数据,并将数据以Excel的格式存储在计算机中。使用LabVIEW开发用户控制界面,提供了系统时间显示和数据显示,并且提供历史数据的查询,用户可以输入日期或通过第三方软件(Excel)进行历史数据的查看。此外系统设计中还具有数据超限提示功能,用户可以在前面板根据自身需要设置超限值,若测量到的数值超过用户定义的值,将在前面板进行警告提示。      该系统具有开发周期短、成本低和高效性等特点,将虚拟仪器技术和气象相结合,可以节省大量的人力、物力和时间。然而虚拟仪器技术与气象测量的结合才刚刚起步,今后还需要更深入地研究。

    标签: 虚拟仪器

    上传时间: 2022-05-30

    上传用户:aben

  • 基于AT89C51单片机的蔬菜大棚温度湿度自动控制系统设计

    蔬菜大棚温度湿度自动控制系统由主控制器AT89C51单片机、并行口扩展芯片255,74LS373,AD转换器0809、湿度传感器、温度传感器DS1820、固态继电器、RAM6264、掉电保护和LED显示器和报警电路等构成,实现对蔬菜大棚温湿度的检测与控制,从而有效提高蔬菜的产量。文中提出了具体设计方案,讨论了蔬菜大棚温湿度巡回检测与控制的基本原理,进行了可行性论证。给出了电路图和程序流程图并附有源星序。由于利用了单片机及数字控制系统的优点,系统的各方面性能得到了显著的提高。关键词:温湿度传感器;湿度传感器;快速检测;A/D转换器:LED显示器;报警电路;固态继电器;温室环境测控,即根据植物生长发育的需要,自动调节温室内环境条件的总称。现代化温室,通过传感器技术、微型计算机及单片机技术和人工智能技术,能自动测控温室的环境,其中包括温度、湿度、光照、co2浓度等,使作物在不适宜生长发育的反季节中,获得比室外生长更优的环境条件,达到早熟、优质、高产的目的。在农业种植问题中,温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关,进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证,通过对监测数据的分析,结合作物生长发育规律,控制环境条件,达到作物优质、高产、高效盼栽培目的。传统的环境测控管理采用模拟控制仪表和人工管理方法,工作效率低。随着微机技术的发展,逐步采用配置灵活、开放式结构、运算能力较强、高可靠性、完善的开发手段及具有数据处理、统计分析、打印报表等功能的测控系统所代替,取得了较好的经济效益。随着国民经济的迅速增长,现代农业得到长足发展,受控农业的研究和应用技术越来越受到重视,特别是温室工程已成为工厂化高效农业的一个重要组成部分。支持温室工程的相关技术,如温室环境复杂系统的建模技术与专家决策支持系统、温室环境智能测控技术研究与系统开发、温室环境调配工程技术与设施研究等已成为当前该领域的关键技术和研究热点问题。研究温室环境信息进行模拟、分析、预测,研究开发基于作物成长栽培环境的温室环境多因子智能化综合测控系统,研究高效生产的温室环境综合测控模式与配套设施等将是今后主要研究内容。

    标签: at89c51 单片机

    上传时间: 2022-05-30

    上传用户:jiabin

  • 《变频器实用电路图集与原理图说》变频器电路图,集成电路,原理说明,维修技术

    工业自动控制用变频器,其电路组成,集成电路、原理说明与维修技术

    标签: 变频器 电路图 集成电路

    上传时间: 2022-06-12

    上传用户:fliang

  • CCD相机电子快门控制技术的研究

    CCD(Charge Coupled Device)是电荷耦合器件的缩写,它是一种特殊的半导体器件,是一种新型的固体成像器件。它既具有光电转换的功能,又具有信号电荷的存储、转移和读出的功能。CCD应用技术是光、机、电和计算机相结合的高新技术。目前,CCD技术广泛应用于视频处理的前端,它通过光电转换将光信号转化为电信号,以便于后续电路的处理。本文从CCD出发,系统地介绍了CCD的发展、结构、特点和分类,并以CV-A50/CV-A60相机为例,阐述CCD相机的控制时序,并介绍了调光的种类及各自的优缺点。本文以AT mega16单片机为例,详细地介绍了用AVR单片机控制调光的硬件和软件的实现,为调光系统的设计提供了一种新的思路。目前,视频技术已经广泛应用于监控和测量领域,并在宁航、遥感、军用设备、自动控制等方面有很多应用。民用的CCD相机,广泛应用在各种需要监视和图像采集的环境中。例如:银行监视器的镜头,数码相机镜头,数码摄像机镜头,手机镜头等中都得到了广泛的使用。视频技术通常由采集,处理和分析三部分组成。作为图像采集前端的CCD,承担着将光信号转变成电信号的任务,直接影响着后续的计算机图像处理的效果,对整个系统的性能起着重要作用。快门时间是CCD的重要指标,影响着CCD的图像质量和速度。因此,合理的选择快门时间是非常重要的。有些相机具有自动快门,能够较好的控制曝光时间,有些可以通过跳线设置快门,根据观察的结果进行设置。先进的快门控制是通过调光板实现的,通过对背景环境的预测,结合一定的算法,来合理的设置快门时间。一般来说,CCD相机可以内部产生各种同步信号和控制时序,也可以通过外部控制来调节CCD的快门时间和相机的进光量,以达到帧速度和视频质量的较好匹配。目前,对CCD相机调光的控制可分为机械调光,液品调光和电子调光等方式 其中,电子调光是常用的方式。本设计基于AT megal6单片机控制,通过C语言编程,达到调光的目的。

    标签: ccd 电子快门控制技术

    上传时间: 2022-06-18

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  • 无纺布自动裁剪与超声波焊接机研制

    (1)以Solidworks为平台,详细阐述了无纺布自动裁剪与超声波焊接机的机构设计,包括各零部件的三维建模和整机装配。(2)对超声波焊接机理进行了一定的研究,并运用有限元软件ANSYS进行了相关的模计OCi.CUT(3)以顺序控制系统为框架,主要采用气动技术、PLC控制,运用用电一气方式完成了系统的软硬件设计,包括气动元件的计算、选型及PLC的编程、调试等。(4)重点对无纺布自动裁剪与超声波焊接机机器调试试验,在此基础上对实验数据进行分析、处理,总结出较为合理的工艺参数,包括无纺布电机消音绵成型的最佳保压时间和超声波气缸最佳的工作压力等。(5)针对大大提高无纺布电机消音绵生产效率及产品质量,相应提出了一些有效措施。固定无纺布连续自动裁剪和超声波焊接两道工序工位,减少定位次数,提高定位精度;重叠裁剪与焊接时间,自动裁剪超声波已焊接好的无纺布布条,裁剪结束无纺

    标签: 超声波焊接机

    上传时间: 2022-06-19

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