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自动导航技术

  • 在单片机应用系统中

    在单片机应用系统中,常用到许多复杂的数学计算,如计算sin(x)、cos(x)、有效值计算、非线性插值等。这些在高级语言中是简单的工作,而在单片机的汇编语言中却是非常复杂的。因为,这些运算大都要用乘除运算来进行近似运算,计算的精度很难满足要求。更难以接受的是其运算时间太长,这对于无乘除指令的单片机系统更是如此。采用查表取代复杂的计算是一个明智的选择。但是,这种查表程序表格往往都较长,通常为几十条到一二百条,如果采用手工输入不但要花费大量的时间,而且还容易出错。利用高级语言的单片机查表程序的自动生成技术可以大大减小工作量,而且不易出错。

    标签: 单片机 应用系统

    上传时间: 2016-05-16

    上传用户:希酱大魔王

  • 张贤达的矩阵分析与应用

    张贤达的矩阵分析与应用,矩阵运算变换在研究算法中起了越来月大豆作用,适合于想信号处理,自动控制技术的人

    标签: 矩阵分析

    上传时间: 2016-05-16

    上传用户:love_stanford

  • 1)能够对计数脉冲(用开关模拟)进行计数 2)能够进行6位数码显示

    1)能够对计数脉冲(用开关模拟)进行计数 2)能够进行6位数码显示,显示当前的印张数 3)能够进行印数的预置,能够进行正/反计数 4)当计数达到计数预置值或计数为零时,能够报警(LED 发光) 附加功能:报警时可以用喇叭鸣响,并用一个键控制其停止 。 操作说明: 开启电源后,按数字键按预设的印刷数量渐入计数值,按“正计或反计键”选择正向或者方向计数,按下“确定”键,系统则开始自动进行技术操作,但计数结束时,红色警示灯开始亮,并发出声音报警,再次按下“确定”键终止警报,此时印张计数器的显示器显示实际印刷数量。在次印刷时需按下“清零键 ”清零再开始下次操作。

    标签: 脉冲 开关 模拟 数码显示

    上传时间: 2016-05-18

    上传用户:集美慧

  • 在现代科学技术的许多领域中

    在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。

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    上传时间: 2016-08-14

    上传用户:362279997

  • 本系统利用凌阳SPCE061A单片机原理

    本系统利用凌阳SPCE061A单片机原理,设计了一种双向超声测距系统,与一般的超声测距系统相比,除具备一般测距系统具有的功能外,该系统还具有低功耗、高精度、工作可靠、人机交互界面友好等优点。由于超声传播速度与环境温度相关而采用声速温度自动补偿技术,根据测量不同距离和不同的反射材料,回波信号强度从几毫伏到几百毫伏变动,因而采用两片AD603组成AGC自动增益控制电路与低噪放大器 NE5532 级联使用的方式组成超声检测信号放大电路,提高超声检测系统的检测范围和系统的适应性,使的系统获的较好的整机性能。由于超声波的传播距离与它的振幅成正比,为了使测距范围足够远,可对单片机输出方波信号进行功率放大后再加在超声波换能器上,因而先由三极管8050进行功率放大,再通过由六非门CD4049接成推挽方式的驱动电路将振荡信号的幅度放大一倍,再接到超声波换能器,从而增加了超声波的传播距离,扩大了测距范围。

    标签: SPCE 061A 061

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:rishian

  • 追踪子弹的小程序

    追踪子弹的小程序,对自动导航寻址有一定的启发

    标签: 追踪 程序

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:aig85

  • 可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER

    可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

    标签: PROGRAMMABLE CONTROLLER 可编程控制器

    上传时间: 2017-02-06

    上传用户:zhengzg

  • :以ARM9系列芯片S I、R912I W4,1X为核心

    :以ARM9系列芯片S I、R912I W4,1X为核心,主要针对中低档扣普及性车型,设计和开发符合国家标准的新型汽车行驶记录仪. 介绍了行驶记录仪硬件,软件结构.包括数据采集、数据存储、与P(、机进行串口和USB通讯、I CD显示、GI S定位系统等在内的硬软件的组成部分.通过模拟实验研究。该记录仪可靠性高、使用方便; 自动导航和定位系统,包括全球卫星定位系统和电子地图也取得了较好的使用效果.

    标签: R912I ARM9 系列芯片 核心

    上传时间: 2014-01-26

    上传用户:huql11633

  • 水中机器人路径规划综述-夏庆锋

    自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中,导航技术是其核心,而路径规划是导航技术研究的一个重要环节和组成部分。路径规划是智能移动机器人研究的核心内容之一,它起始于20世纪70年代,迄今为止,已有大量的研究成果报道[1]。大多数国内外文献将此问题称为Path Planning,Find-Path Problem, Collision-Free,Obstacle Avoidance,Motion Planning,etc.。所谓移动机器人路径规划技术,是指移动机器人在一定的环境(通常具有障碍物)中,能够按照某种标准,如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等,自行规划出一条到达指定终点的无碰路径,同时高效完成作业任务。

    标签: 机器人;路径

    上传时间: 2015-03-16

    上传用户:Freesky1

  • UG编程简介

       要求报名学习人员有一定的机械模具加工常识,对刀具有一定了解,能吃苦,本课程主要讲解UG数控编程知识,从平面铣 2D平面铣 型腔铣 等高铣 固定轴加工 到钻孔 镗孔 攻丝等逐一进行讲解,授课现场配合数控机床进行练习,边讲解边练习,使你掌握真正的数控加工 UG自动编程技术! 每天进行大量企业生产工件  产品  模具实例练习,所学即所用,练习即生产! 省内多家企业合作,最实用的编程技术,花钱学的是真正的技术,不是一些网上就能学到的基础!让你的学费不白花,走进达索科技 走向成功人生,专注方能成功! 

    标签: UG编程

    上传时间: 2015-03-25

    上传用户:maxmaxfire