TMS320VC5402_8位并行自举引导方案的研究
·摘要: 在基于DSP的数字信号处理系统中,为了保证掉电时程序不丢失,总是将程序保存在非易失的外部存储器中,以便系统加电时将其引导到DSP内部的RAM中执行.文中对TMS320VC5402 DSP 8位并行自举引导的过程进行了介...
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·摘要: 在基于DSP的数字信号处理系统中,为了保证掉电时程序不丢失,总是将程序保存在非易失的外部存储器中,以便系统加电时将其引导到DSP内部的RAM中执行.文中对TMS320VC5402 DSP 8位并行自举引导的过程进行了介...
· 摘要: 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
开关电源IC 34063 34063自动设计软件 34063自动设计软件 34063自动设计软件
五方向按键驱动程序,上下左右,中间按键短按为确认,长按为退出,因此可以用五个按键实现六个按键的功能,按键结束时生效。里面带gpio管脚定义头文件,ms,us延时程序,stm32f103设定自己需要的管脚为上拉输入(gpio已外接上拉电阻,独...
移动机器人导论--英文版 Introduction to Autonomous Mobile Robots Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh