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为了适应环境的变化,运用单片机MSP430F147设计一个自动寻边器,给出了寻边器的下位机电路设计方案,经过多次训练后得出交界区的最优参考电压,与寻边器采集的电压信号相比较,判断得出是否已经到达交界处.此寻边器在机电行业不同环境下可完成现场...

2013-11-01 166 自动寻边

模糊控制是智能控制的一个重要分支,其实质是对人观察,思考,判断,决策的思维过程的一种模拟。常规模糊控制器设计简单,易于实现,有着广泛的应用。但因模糊控制器的设计在很大程度上依赖于设计者的实践经验,带有相当的主观性。因此,对于一个特定的被控对...

2025-06-15 8 自动寻边

设计一种智能小车控制系统,采用AT89C51 型单片机作为主控CPU,外加直流电机及驱动、光电传感器和电源电路,实现 小车自动巡线行走控制功能。

2024-06-13 1 自动寻边