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STM32红外避障&红外寻1、红外避障:单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离,加以判断实现避障功能。2、红外寻迹:单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置,加以判断实现寻迹功能...

2022-06-27 9 自动寻路

目前,生产中小线(0.10-0.50mm)的高速卧式漆包机,速度一般都在100mm/min 左右。半成品料用完时换料方法很重要。如果停头换,一方面影响产量和质量;另一方面也是最重要的,单头一停一开,无

2023-11-15 5 自动寻路

为了实现彩色栅格地图道路的全自动提取,提出了一种闭环反馈提取彩色 栅格地图道路的方法。在地图图像数学模型的基础上,根据地图中对象的颜色特征对地图图 像进行规范化处理。在采用一些算法去除噪声后提取道路,对道路进行细化处理。依据道路 和噪...

2013-12-25 33 自动寻路