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针对实验室小型天线工程测试的需要，根据天线方向图测试原理，设计开发了天线方向图自动测试系统。该系统以MSP430单片机为核心，由自动控制模块、信号采集存储模块和数据处理显示模块三部分组成。从实验结果来看，该系统能够实现转台的自动控制、信号的...

2013-10-17 184 自动寻线

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系...

2014-08-22 120 自动寻线