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在已有的带宽分配算法的基础上,引入加权准则对竞争的数据流进行带宽分配,该算法工作紧密结合无限局域网的MAC层协议DCF,由此保证带宽分配的公平性和每条流的最低带宽需求。使用NS仿真进行性能评价,实验表

2024-01-28 1 自动寻线

AStart寻路,老外的文档,本人收集整理。个人认为是目前最好的一份学习A星算法的资料。

2017-04-19 139 自动寻线

基于CAN总线的智能寻位制造系统 智能寻位制造系统的组成网络化智能寻位制造系统的概念是将智能寻位,工艺规划# 加工信息生成# 加工设备控制等分布于制造系统中不同物理位置的独立单元! 借助实时控制网络集成为一有机整体! 从而实现单元间的高速信...

2013-11-13 58 自动寻线

在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测1/O端u数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD

2024-04-30 4 自动寻线

·摘要:  在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用...

2024-08-21 1 自动寻线

馈线自动化系统采用有线中继通信方式,实现分站和各个FTU 的通信,分站和分站之间的通信,分站和主站之间的通信。用四频复用FSK 数字调制体制,通过对四个副载波的合理调配,在一条线路上实现多路、多种类型

2024-04-08 1 自动寻线