📚 自动寻卡器技术资料

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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动...

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卡尔曼平滑器,用于对卡罗曼滤波结果进行平滑...

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