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查看全部 500 份 →设计一M阶自适应回波抵消器
设计一M阶自适应回波抵消器，已u(n)作为系统输入，d(n)作为系统期望响应，其中d(n)中混有u(n)的回声，信号以8kHz采样，现要求回波抵消器可以消除16ms之内的回声
2017-01-06
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二阶自抗扰控制器的参数简化
为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数
2023-11-22
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测程法的四轮全向移动机器人自定位
探索基于测程法的四轮全向移动机器人自定位技术，此方案经过多个实际项目验证与优化，确保在复杂环境中也能实现精准定位。适合正在寻找稳定、高效定位解决方案的开发者和研究者。
2025-12-23
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单片机在微机自动交换系统中稳定运
针对电网运行的特点,从可靠性方面阐述了MCS-51系列单片机在微机交换系统中的稳定性方面所采取的几种方法.这些方法较适合于WCZ-X型交换系统用.
2025-01-30
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单片机控制的步进电机自动定位系统
介绍了一种以步进电机为驱动元件的自动定位系统.在系统中,单片机软件取代旧式的环形分配器,形成高效、节能的步进电机驱动方案;通过单片机与微机的串口通讯,实现对步进电机的远距离实时监控;对步进电机进行加减速控制,以实现高效运行方案;通过光电耦合...
2024-07-22
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