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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。...

📅 👤 hfmm633

特性: 1、阻塞模式更新 2、具备比较完备的进度控制 3、与autoupgrader组件相比,相对更简单些,但autoupgrader必须要求具备GUI,而这个组件则不需要。 4、具自动回滚功能。如停止下载或下载失败都会执行回滚操作。 5、可将文件方便地下载到指定目录而不必须都下载到同一目...

📅 👤 CSUSheep

8255A控制步进电机汇编程序 步进电机作为执行器件,广泛用于自动控制系统、印字位置的控制及XY记录仪的无关控制等各个领域,而步进电机最适宜于用微处理器来控制,此法应用于实验教学、科研中效果良好。 1、实现全数字化驱动电路 设计思路是采用步进脉冲分配器专用芯片PMM8713和程序计数器8253...

📅 👤 cmc_68289287

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