滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量
滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量...
滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量...
液位测量一直与自动化密切相关,几乎遍及生产与生活的各个领域。近年来由于新 检测原理及微电子技术的发展和应用,使得液位测量仪更趋向小型化和智能化,逐步实 现了故障诊断和报警,高精确度、高可靠性、安全...
本书主要介绍了以电子技术实现的各种测量方法,全书分为四章,第一章为电子测量基础知识,第二章为模拟测量方法,第三章为数字测量方法,第四章介绍用屏幕显示方式实现的测量方法,从测量要求出发,引出测量方法,给...
本文结合XBZ智能箱式变电站的研究和开发,提出了基于CAN总线的箱式变电站综合自动化系统,主要内容如下: (1)总体介绍箱式变电站的一次方案设计、综合自动化的系统结构、功能以及技术参数分析。 (2)对...
近年来,瓦斯事故在煤矿生产事故中所占比例越来越高,给矿工的生产生活带来了极大的灾难,必须加强对瓦斯的监测监控,避免瓦斯爆炸事故。因此对瓦斯气体进行快速、实时检测对于煤矿安全生产及环境保护有特别重要的意...
在电子技术中,频率是最基本的参数之一,又与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系,因此频率的测量就显得更为重要。测量频率的方法有多种,其中电子计数器测量频率具有精度高、使用方便、测量迅速,以...
掌握变配电所控制、测量和信号设计要求; 2 掌握电气设备和线路继电保护的配置、整定计算及选型的原则; 3 熟悉变配电所自动装置及综合自动化的设计要求...
介绍了测量船现有公共广播系统的特点和功能,结合测量船的现状,指出了现有公共广播系统存在智能化程度低等不足,针对这些不足,利用测量船现有的程控交换机和计算机设备,提出了基于程控技术和远程登录技术的智能化...
在工业自动化和过程控制领域,以适当水平监控和维持进程变量至关重要。工业环境中的传感器需要持续或定期对温度、压力以及流量等重要参数进行测量。在工业环境中进行传感的主要挑战在于,如何在高噪声和高浪涌电...
针对电子元件的测量问题,提出了一种简易测量方法。采用555多谐振荡电路,通过C8051F060单片机控制测量电阻、电容对应振荡电路所产生的频率实现各个参数的测量,一方面测量精度较高,另一方面便于使仪表...