西门子自动化资料大全
上传时间: 2013-11-19
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电控气动换挡系统中位移与压力关系的研究
上传时间: 2013-12-23
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发动机技术,道依茨柴油发动机电控技术维修培训一。
上传时间: 2013-10-26
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模糊控制在群控电梯中的应用
上传时间: 2013-11-19
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柴油机电控燃油喷射系统
上传时间: 2013-10-19
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工控转换软件PMW转hex
上传时间: 2013-11-22
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51系列八入八出继电器工控板
上传时间: 2013-10-08
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本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
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英利EM9x60系列工控主板包括两个型号:EM9160和EM9260。为便于读者了解和使用英利产品,本手册中一些部分会以EM9160为例进行讲解;然而,本手册完全适用于这两个产品。
上传时间: 2013-10-25
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信阳华豫电厂一期工程(2×300MW)燃煤机组辅助车间控制系统(BOP)覆盖了水、煤、灰等共11个辅助车间子系统的监控,下设补给水、精处理、干除灰、电除尘、制氢站、除灰渣、输煤程控等八个就地监控点,集中监控点设在主机集控室里,设有3台冗余独立的具有开发功能的操作员站,打破了传统的全厂辅助车间运行管理模式,真正实现了投资方减员增效的要求和目的。本项目由武汉力特自控科技发展有限公司承建,在承包商和投资方的共同努力下,整个项目周期历时2个月零21天顺利按计划完成,在整个实施过程中,边发电边改造创造了零事故、不断电、不停机的改造优秀成绩,特别是实施过程中投资方和承包商的领导提出“确保安全发电第一”的指示起到重要作用,自2007年7月正式移交生产运行以来,控制系统运行情况良好,新的管理模式带来了明显安全经济效益,提升了全厂运行管理水平。
上传时间: 2013-10-13
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