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矩阵运算的算法 用Type类数组创建矩阵对象 matrix(int rows,int cols) //创建矩阵,值为0 matrix(int n) //创建单位阵 matrix(const matrix &) //拷贝构...
2015-07-14
149
基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200...
2013-11-02
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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分
2014-01-04
44
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.
2014-07-23
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