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在物流高速发展的今天,物品分拣是物流当中的重要环节,传统的物品分拣是由人工来完成的,不仅耗时耗力,而且还无法长时间工作,因而促使了分拣机器人的出现,目的就是代替人类完成这种重复度高的工作,从而大大地解放人力。本文研究了自动分拣机器人定位系统...
本文采用模块化设计思想，研制了自动变速器试验数据采集系统。它具有接口丰富、可移植性强，并运用CAN总线技术等特点，既能实现台架试验数据采集，又能满足实车试验的需要，为研究和开发新型自动变速器提供重要的
·摘要： 小波提升方案通过改变预测器和更新器构造出所需要的小波,这为机械设备故障特征分析中小波基函数的选择提供了方便.为了能在每个尺度上自适应选择与机械振动信号特征匹配的小波基函数,提出了一种更新器和预测器同时自适应地提升小波变...