可实现人工和自动寻找路径,人工控制时,对 输入的按键进行判断,有效的键是W,S,A,D为方向键,Q为退出键计算机演示模式下,小人靠墙的左侧一直走,进行探险,如果碰到死胡同,则返回,这样可以一直走到出口,按容易键退出游戏
上传时间: 2013-12-06
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在PC端实现的光收发模块的自诊断,通过串口读出光模块的各个工作参数并写入控制信息,控制单片机自诊断开发板
标签: 光收发模块
上传时间: 2014-07-31
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太阳能热水器自动上水控制器,MCU为89S51。实现控制上水,水满自动关闭。
上传时间: 2013-11-28
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在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
标签: 过程控制
上传时间: 2014-01-18
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AT89S52 单片机做CPU处理器处理控制,使用 DS18B20 集成温度传感器采集温度数据,七段数码管做显示,可以显示当前的温度值,并且可以设定一个上限温度值并保存在 DS18B20 中,可以调节所要限定的温度值。还设计了一路继电器控制,超出设定温度时继电器被驱动吸合,外电路中的降温风扇开始工作并发出警报,温度低于设定温度后,继电器自动断开风扇停止工作,警报解除。
上传时间: 2016-05-16
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代码由matlab自动生成,目标平台是TMS320F2812。ADC输入一路模拟量之后,经过PID控制输出PWM电机控制信号。
上传时间: 2016-05-17
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Verilog 电梯控制器设计 设计一个八层楼房自动电梯控制器,用八个 LED显示电梯行进过程,并有数码管显示电梯当前所在楼层位置,在每层电梯入口处设有请求按钮开关,请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。 用 CLK脉冲控制电梯运动,每来一个 CLK脉冲电梯升(降)一层。电梯到达有请求的楼层后,该层次的指示灯灭,电梯门打开(开门指示灯亮),开门 5 秒后,电梯门自动关闭,电梯继续运行。 控制电路应能记忆所有楼层请求信号,并按如下运行规则依次相应:运行过程中先响应最早的请求,再响应后续的请求。如果无请求则停留当前层。如果有两个同时请求信号,则判断请求信号离当偍层的距离,距离近请求的先响应,再响应较远的请求。每个请求信号保留至执行后清除。
上传时间: 2016-06-01
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用于LED调光,单片机控制,用于LED调光,单片机控制 用于LED调光,单片机控制 用于LED调光,单片机控制
上传时间: 2013-12-17
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本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用.
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上传时间: 2013-12-02
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《人工神经网络在控制中的应用及发展前景》,本文根据目前人工神经网络的现状及发展方向,预测了此方法在自动控制领域的应用
上传时间: 2016-06-14
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