自制OS

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自己制作51开发板. 带自恢复保险丝,试验安全,40Pin锁紧插座适用于4~40脚芯片,可以自由配置电源引脚。 板上资源: 1、6个高亮数码管显示(数字和字母显示) 2、8个独立优质按键(2Pin)(人机接口输入) 3、8个高亮发...

2016-07-22 152 自制OS

针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...

2023-10-14 3 自制OS