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基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...
2013-05-31
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可编程自动控制控制跑马灯 这一颗
可编程自动控制控制跑马灯 这一颗，我们学习如何让跑马灯自动按照我们预定的顺序进行。这种控制在工控场合 经常用到。 这个程序里，我们预先定义了一个变化的顺序speedcode，每跑一圈灯就根据预定设置 的表格数据来决定下一圈的跑马速度...
2014-11-30
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