自主计算

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针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了

2023-06-13 6 自主计算

狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求,这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限,因此,微小型

2024-01-02 9 自主计算

民航导航中,对于导航系统的导航完整性有严格的要求。随着卫星导航系统在飞机上的应用,机载增稳系统或GPS接收机自主完整性监视越来越受到重视。本文主要针对GPS接收机自主完整性监视的算法进行研究。常用的自

2023-12-17 2 自主计算

一、变压器Np、Ns、Lp的计算二、如果要计算气隙长度Lg三、开关管Vce、Ic的计算(非连续)五.输出整流二极管Id、Vd的计算Flyback输出滤波电容设计流过输出电容C的纹波电流Ic=I2- Io   其中:I2为...

2013-11-22 113 自主计算