自主系统

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涵盖单片机控制与串口通信的完整技术栈，实现主从单片机协同工作，通过按键操作完成菜单选择与显示，适用于嵌入式系统开发实践。

2026-03-05 2 自主系统

自主开发的文件系统，自由协议 调用 mov ax,600 mov [7e20h],ax mov al, A mov [7f00h],al mov al,0 文件名以数字0结束 mov [7f01h,al 本例中文件...

2013-12-17 171 自主系统

一套关于四旋翼无人机自主系统的完整研究资料，涵盖控制算法、导航系统和传感器融合技术。适合从事无人机开发与自动控制领域的技术人员参考。

2026-02-14 3 自主系统

基于实际项目验证的远程半自主机器人监控系统，支持多设备协同与实时数据反馈，提升运维效率。涵盖通信协议、控制逻辑与状态监测模块，适用于工业自动化与智能设备开发。

2026-01-19 1 自主系统

· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 自主系统

为了满足人们日益发展的视力检测需求，使用 SPCE3200微控制芯片，外部扩展TFT-LCD模块和键盘输入模块，设计出一种基于测试人员自主检测的视力检测系统。该系统的设计旨在为视力的自主检测提供方便可靠的帮助。经实际测试结果表明，该系统简单...

2013-10-27 94 自主系统