自主寻迹

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智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...

2013-08-30 68 自主寻迹

模糊控制是智能控制的一个重要分支，其实质是对人观察，思考，判断，决策的思维过程的一种模拟。常规模糊控制器设计简单，易于实现，有着广泛的应用。但因模糊控制器的设计在很大程度上依赖于设计者的实践经验，带有相当的主观性。因此，对于一个特定的被控对...

2025-06-15 8 自主寻迹