自主寻迹

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设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到...

2013-11-03 201 自主寻迹

为了适应环境的变化，运用单片机MSP430F147设计一个自动寻边器，给出了寻边器的下位机电路设计方案，经过多次训练后得出交界区的最优参考电压，与寻边器采集的电压信号相比较，判断得出是否已经到达交界处.此寻边器在机电行业不同环境下可完成现场...

2013-11-01 166 自主寻迹

·摘要：  提出了一种利用电子罗盘实现陀螺经纬仪粗寻北自动化方案.通过分析电子罗盘的原理和影响其精度的因素,对电子罗盘进行了校准.设计了基于DSP的控制电路,根据电子罗盘的输出驱动系统指向粗北方向.实验结果表明:电子罗盘粗寻北系统...

2024-09-19 10 自主寻迹

从自主研发的角度，提出了基于虚拟仪器的数字示波器的一种新的设计方法，该方法对数据采集卡硬件设计和配套软件的开发进行了研究。采用PCI接口，用DMA方式传输据，使得采样频率可达100MHz，用户可通过软面 板设置采样参数，采集的数据先送到系...

2014-01-09 46 自主寻迹