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· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 自主基站

移动通信是目前通信技术中发展最快的领域之一，CDMA技术凭借其良好的抗噪性、保密性和低功率等优势成为第三代移动通信的关键技术。目前大规模可编程逻辑器件FPGA为CDMA移动通信系统的设计提供了新的技术手段。 本文在深入分析CDMA通信系统的...

2023-10-02 1 自主基站

本文主要考虑用单片机来实现公交车辆的自动考核与报站。文中介绍了系统设计的基本思路，详细设计分硬件和软件两方面，硬件主要包括：最小系统、显示部分电路、计数部分电路和语音电路等。软件部分介绍了主要

2013-06-21 155 自主基站