腿式机器人
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腿式机器人 热门资料
查看全部 500 份 →基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计
· 摘要： 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...
2023-06-01
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基于ARM的喷雾机器人嵌入式控制系统研究
自动化喷雾技术可以提高喷雾作业质量，提高喷雾效率，减少农药残留对生态环境的影响，保障作业人员的健康。 本文研制了一种适合在中小型温室大棚内使用的经济型自动化喷雾机器人的控制系统，并在实验室内实现了控制试验。 本文主要研究工作包括： 基于AR...
2024-01-29
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轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。
2023-12-27
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