腱绳并联

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基于腱绳齿轮结构的欠驱动机器人手指设计，适用于多指协作抓取场景。方案经过多个实际项目验证，具备高稳定性和自适应能力，可直接用于生产环境的机械手开发。

2026-03-03 2 腱绳并联

适用于柔性机械手开发与仿生机器人研究，采用交叉腱绳结构实现欠驱动控制，提升手指灵活性与自适应能力。该技术方案在精密抓取与人机交互场景中表现优异。

2026-03-03 3 腱绳并联

mosfet并联使用介绍了并联使用的注意事项，特别注意避开Vgsth zero thermal coefficient以下的正温特性设计

2022-03-01 10 腱绳并联

给出了一种新型无源交错并联Boost 软开关变换器的拓扑结构，对其工作 原理进行了详细分析

2024-12-05 4 腱绳并联

将反向耦合电感应用于交错并联Boo st 变换器, 分析了耦合电感的耦合系数对交错并联Boost 变换器电流纹波和动态响应的影响, 给出了反向耦合电感集成磁件的设计方法, 并作了仿真及实验研究

2024-12-05 4 腱绳并联

《并联运动机床》所附光盘，三杆并联运动机床，介绍了V100型立式车削中心，Urane SX型卧式加工中心，SKM 400型卧式加工中心，TMC 845型 5座标数控铣床，Pegasus 型木材加工机床.

2019-01-08 1 腱绳并联