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设计了一种以AT89C51 为核心的腰椎牵引仪。系统具有牵引力检测、牵引力控制、牵引力及牵引时间显示和超荷报警等功能。系统采用拉式负荷传感器检测牵引力度,用电容运转式异步电机及其配套装置来控制牵引力度。牵引力检测与控制等性能稳定可靠,同时该系统还为用户提供了智能、友好的用户界面。...

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腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用,由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引,复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位,使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计,运动机构的设计,动力源的选取和控制系统的设计。本文研究的腰椎复位机器人能够代替...

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