腕式设备
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一种具有简单结构的机器人腕力传感器
本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单, 工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力/ 力矩与信号之间耦合很小。关键词: 机器人; 传感器; 信号
2024-02-21
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视频设备
从vista开始“windows image acquisition (wia)”服务已经不再提供在资源管理器显示摄像头图标的功能,是不是很怀念当初xp的这个功能呢?网上有个解决的办法就是把某某摄像程序放到网络快捷方式目录。这个方法很好啦,...
2025-03-05
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基于SL811HST和S3C4510B的嵌入式USB主机与设备的设计
本文介绍了基于USB 接口芯片SL811HST 和ARM微处理器S3C4510B 的嵌入式USB主机及设备的设计与实现,详细介绍了Linux 平台下主机控制器驱动程序和USB 设备固件与驱动程序
2024-04-09
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