腕式设备

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十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性决定了传感器应变片的粘贴和传感器的标定方法,也影响机器人系统的动态特性。针对十字梁六维腕力传感器的结构特点,以Lagrange 方程为基础,建

2024-02-18 8 腕式设备

本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器；然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路；最后，设计了以内置CAN 总线控制器的80C592 单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元

2024-05-12 5 腕式设备

采用Qt 的一次编写多处编译运行机制和其强大的信号－槽机制，首先基于Qt 设计了遥控式控制设备的开发框架和通信协议框架，然后通过Windows 平台上的Visual C++可视化编程环境，使用

2024-01-17 4 腕式设备

本文首先针对传统以太网难以胜任控制中硬实时要求的问题，提出一些确保以太网在工业控制中实时性的措施。然后描述了基于以太网的嵌入式控制器设计的整体方案，并以ATMEL 公司的AT91M40800

2024-02-12 10 腕式设备

本文根据嵌入式处理器和单片机的各自优点，结合运用CAN总线应用技术设计了一套监测设备开发的方案，该方案以单片机和传感器电路做为外围现场检测节点，以ARM芯片开发的掌上电脑为用户监控主机，通过C

2023-12-02 2 腕式设备