脱机

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步进电机是电机控制中常用的执行机构，她的用途是将电1脉冲转化为角位移，通俗的说：就是步进驱动接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而实现精确定位的目的，同时通过控制脉冲频率...

2022-10-21 1 脱机

六足机器人调试上位机，通过串口传输数据，内有函数重载，可用多种方式发送数据。使用前一定先将串口模块连接好，否则会报错。

2025-06-15 5 脱机