脱机

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机器人设计常用机构,内含有齿轮系,传动机构,间歇运动机构,平面连杆机构,凸轮机构。

2013-10-28 179 脱机

目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infi...

2013-06-25 137 脱机