基于FPGA的路径识别图像传感器的设计
基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向,因此,地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中,图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器,嵌入式微处理器或者DS...
基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向,因此,地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中,图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器,嵌入式微处理器或者DS...
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HT82M75REW / HT82D40REW 工作电压:鼠标 3V / 软件狗(接收器)5V 移动探测器:陀螺仪或光学 传感器分辨率:0.15°/s;蓝色光 工作电流:鼠标 21mA / 接收器 37mA 通信频率:2.4GHz 无线通信范围:大约 12m...
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