摘要：本文以两相双极式步进电机为例，介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源，通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比，该方法不需要EI／A转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电路和节约成本，而且能提高细分精度和电机运行平稳性，适用于需要精密控制的仪器仪表。关键词：PWM；细分驱动；步进电机；单片机
上传时间： 2014-01-21
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摘要:介绍了以AT89C51单片机为控制中枢,利用EXB841专用驱动及保护器件对功率模块绝缘栅双极晶体管(IGBT)进行驱动与保护的变频器设计方法。介绍了EXB841在应用中的一些原则性事项,阐述了AT89C51单片机产生正弦脉宽调制(SPWM)脉冲的算法及编程方法,描述了异步电动机在变压变频(VVVF)调速时的近似机械特性及变频调速方式下的主要对策以及带有反馈信号的输出控制方式的实现,最后给出了变频调速控制下的实际数据。关键词:IGBT;驱动;逆变;变压变频
上传时间： 2013-11-07
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P87C51RA2/RB2/RC2/RD2单片8位微控制器采用先进的CMOS工艺制造，是80C51微控制器家族的派生品其指令集与80C51指令集完全相同。该器件可通过并行编程的方法对一个OTP位进行编程，从而选择6时钟或12时钟模式。此外，也可通过时钟控制寄存器CKCON中的X2位选择6时钟或12时钟模式。该器件还包含有4个8位I/O口、3个16位定时/计数器、多中断源-4中断优先级-嵌套的中断结构、1个增强型UART片内振荡器及时序电路。新增的特性使得P87C51RA2/RB2/RC2/RD2成为功能更强大的微控制器，更好地支持应用于脉宽调制，高速I/O，递增/递减计数能力（如电机控制）等场合。
上传时间： 2013-10-17
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摘要：交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机，位置环采用先进的伪微分反馈控制算法，对无刷电机进行速度和位置伺服控制，并在上位机中进行监控。试验结果表明，采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果。关键词：伺服系统；无刷直流电机；可编程控制器；伪微分反馈控制
上传时间： 2014-01-10
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基于TMS320F2812的数字频率计摘 要:采用多周期测量原理,即用标准频率信号填充整数个周期的被测信号,从而消除了被测信号±1的计数误差,其测量精度仅与门控时间和标准频率有关,克服传统的直接测频或者直接测周法均不能全面满足高精度要求的缺陷。选用TMS320F2812型号的DSP芯片作为核心处理单元,结合其高精时钟和快速运算的优点,利用其内部的事件管理器:捕获单元,定时/计数单元,比较单元,脉宽调制电路PWM,实现高精度的频率测量,并实现了脉宽和占空比的测量。关键词:高精度频率测量; 脉宽; 占空比; 多周期测量原理; 数字信号处理器
上传时间： 2014-10-14
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单片机串行口 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。
上传时间： 2014-12-27
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HT48 MCU定时器/计数器的应用 本文以 HT48R10A-1 为例，分别介绍HT48RXA-1 系列中定时器/计数器的内部计时模式、脉宽测量模式、事件计数模式这三种模式的使用方法及其注意事项。
上传时间： 2013-10-11
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单片机开发资料 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 单片机也被称为微控制器（Microcontroller），是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。 早期的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大的提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。目前，高端的32位单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。 单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。而个人电脑中也会有为数不少的单片机在工作。汽车上一般配备40多部单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作！单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算的综合，甚至比人类的数量还要多。
上传时间： 2013-11-16
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汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件，其可靠性无法保证，且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩，通过串口发送至单片机，单片机通过PWM（脉宽调制）控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的。经实验验证，该系统能较准确模拟汽车受到的回正力矩，使得驾驶模拟器更准确地反映实际情况。
上传时间： 2013-11-23
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电梯的开关门过程是一个变速运动过程 ,需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制；本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC 为核心的电梯门机变频调速控制系统，功率驱动电路采用驱动MOSFET 的专用集成电路IR2130；分析了基于PWM 技术控制电梯门机运行的方法；采用单片微机和功率驱动专用集成电路将门系统电机的交流变频器和驱动控制器集为一体,得到了一种可靠性高、控制灵活、成本低、体积小的电梯门机控制器。关键字：变频器；正弦脉宽调制；电梯门机系统 电梯的门机系统是电梯的一个非常重要的子系统。门机系统性能的优劣直接关系着整个电梯系统能否正常地运行。所以说，对门机系统的设计开发及制造是电梯系统设计开发及制造的一个关键环节。从控制这个角度来说，研究的重点应侧重于如何把先进的变频调速技术应用到门机系统中，使门机系统能高效经济可靠地运行。在目前的工程实践中，交流电机的变频调速策略主要有两种方法，即正弦脉宽调制方法（SPWM）和空间矢量脉宽调制方法（SVPWM）。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高频三角载波比较产生PWM 脉冲序列：当基波（正弦波）高于三角载波时，相应的开关器件导通，反之，当基波低于三角载波时，相应的开关器件截止。产生的PWM 脉冲序列作为逆变器功率开关器件的驱动控制信号。本电梯门机变频调速系统就是采用SPWM 调制方法，采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作为核心控制芯片，由87C196MC 的PWM 波形发生模块产生PWM 信号去驱动功率电路，从而带动门机按照预先设定的运行曲线运行。
上传时间： 2013-10-16
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