摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道伪彩色图（ＴＣＰＣＭ）解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题，进而提高了视线特征提取的精度．通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型，使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定．该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围，为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案．关键词 视线追踪；瞳孔定位；瞳孔跟踪；视线估计；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术
上传时间： 2013-10-21
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摘要：本文以两相双极式步进电机为例，介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源，通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比，该方法不需要EI／A转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电路和节约成本，而且能提高细分精度和电机运行平稳性，适用于需要精密控制的仪器仪表。关键词：PWM；细分驱动；步进电机；单片机
上传时间： 2014-01-21
上传用户：dalidala
摘要:介绍了以AT89C51单片机为控制中枢,利用EXB841专用驱动及保护器件对功率模块绝缘栅双极晶体管(IGBT)进行驱动与保护的变频器设计方法。介绍了EXB841在应用中的一些原则性事项,阐述了AT89C51单片机产生正弦脉宽调制(SPWM)脉冲的算法及编程方法,描述了异步电动机在变压变频(VVVF)调速时的近似机械特性及变频调速方式下的主要对策以及带有反馈信号的输出控制方式的实现,最后给出了变频调速控制下的实际数据。关键词:IGBT;驱动;逆变;变压变频
上传时间： 2013-11-07
上传用户：kristycreasy
TM2101测控系统简介 本测控系统专为拉力机、压力机、电子万能材料试验机而研制。适用于测定各种材料在拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离、穿刺等状态下的力学性能及有关物理参数。可做拉伸、压缩、三点抗弯、四点抗弯、剪切、撕裂、剥离、成品鞋穿刺、纸箱持压、泡棉循环压缩、弹簧拉压及各种动静态循环测试。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：liangrb
一、课程性质和任务 1．课程性质 《单片机课程设计》是电气、电子、机电、数控、制冷等大类专业重要的综合性基础性实践教学课程。 2．课程任务 通过《单片机课程设计》，结合已学课程“数字电子技术”、“电机与拖动”等相关教学内容，，使学生具备初步的单片机硬件设计、软件开发能力。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：行旅的喵
本文对点阵显示原理进行了深入的研究，对单片杌控制系统及显示驱动屯路进行7分析．介绍了单片机控制程序的设计方法。设计和制作了基于5 1系列单片机控制系统的64)(1 6LED点阵显示屏。该系统对LED显示屏的驱动采用动态扫描驱动方式，可以实现不同的动态显示效果。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：sy_jiadeyi
P87C51RA2/RB2/RC2/RD2单片8位微控制器采用先进的CMOS工艺制造，是80C51微控制器家族的派生品其指令集与80C51指令集完全相同。该器件可通过并行编程的方法对一个OTP位进行编程，从而选择6时钟或12时钟模式。此外，也可通过时钟控制寄存器CKCON中的X2位选择6时钟或12时钟模式。该器件还包含有4个8位I/O口、3个16位定时/计数器、多中断源-4中断优先级-嵌套的中断结构、1个增强型UART片内振荡器及时序电路。新增的特性使得P87C51RA2/RB2/RC2/RD2成为功能更强大的微控制器，更好地支持应用于脉宽调制，高速I/O，递增/递减计数能力（如电机控制）等场合。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：zhyfjj
设计了一种有机电致发光显示器的控制电路,可用于128×64的单色OLED点阵显示屏。结合OLED显示屏特性和驱动芯片SSD1303的功能特性,该系统实现了OLED显示屏的文字和图片的动静态显示。并提出了一种相对简单的软件实现显示的方法,和通过字模提取软件提取所需显示代码的方法。
上传时间： 2014-12-01
上传用户：15527161163
摘要：交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机，位置环采用先进的伪微分反馈控制算法，对无刷电机进行速度和位置伺服控制，并在上位机中进行监控。试验结果表明，采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果。关键词：伺服系统；无刷直流电机；可编程控制器；伪微分反馈控制
上传时间： 2014-01-10
上传用户：恋天使569
摘要：为解决采用原子力显微镜（ＡＦＭ）系统进行纳米机械性能测试中存在的不能够直接获得载荷?压深曲线以及不能够随意改变加载、保载、卸载时间等问题，对ＡＦＭ系统进行了改造，开发了一套基于单片机的信号输入输出模块。将该模块与ＡＦＭ控制系统相联，形成新的纳米机械性能测试系统。该系统信号输出精度为０．１５ｍＶ，信号采集精度为０．３ｍＶ，工作台的移动灵敏度为１．５３ｎｍ，可以动态改变垂直载荷，并实时获得载荷?压深曲线。通过单片机设置模拟信号的输出速率可以实现加载、保载和卸载速率的改变；结合二维微动精密工作台，可以实现较大范围内高精度的点阵压痕测试。通过在聚碳酸酯、聚二甲基硅氧烷等材料表面进行实验测试表明：该系统可以高速高精度地测量样品的纳米机械性能参数，包括对样品进行纳米压痕测试和对样品的纯弹性变形过程进行检测，如聚二甲基硅氧烷或者各种微梁等微小构件。关 键 词：原子力显微镜（ＡＦＭ）；单片机；纳米机械性能；载荷-压深曲线
上传时间： 2013-10-18
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