主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
标签： 激光传感器 地图 移动机器人
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
激光粒度仪
标签： 激光粒度仪 电气原理图
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ouyangmark
为满足能谱分析中多道脉冲幅度分析器A/D转换的要求，设计了一种高速脉冲峰值保持电路。以高速电压比较器LM311、采样/保持芯片LF398作为主要器件，具有幅度判别、波形采样、峰值保持、电荷泄放等功能，结构简单，易于调试。实验表明：对于高速脉冲信号，该电路可以较好地甄别峰值并保持，性能可靠，响应速度快，误差小于1%。
标签： 高速脉冲 峰值保持电路
上传时间： 2013-11-17
上传用户：saharawalker
文中在FFT基础上,运用高低通滤波器原理,采用精确计算得出多普勒频率偏差的方法,从而提高了频率、目标速度的测量精度。计算机仿真和外场试验结果均表明了此方法的有效性。目前该方法已应用于某单脉冲跟踪雷达系统。
标签： 单脉冲跟踪 雷达测速 精度
上传时间： 2013-10-30
上传用户：qingdou
在实际探测中,雷达接收系统接收到的回波激光信号与本地振荡光信号进行相干外差时,匹配具有一定难度。文中分析了信号光宇本振光的夹角对外差信号的影响。
标签： 合成孔径 激光雷达 探测
上传时间： 2013-11-11
上传用户：18888888888
关于合成孔径激光雷达中微弱光电信号的检测技术,分析了PIN光电二极管的主要噪声来源,设计了偏置电路和滤波电路;鉴于高频效应的影响,合理使用电磁屏蔽等措施。
标签： 合成孔径 激光雷达 微弱信号 噪声分析
上传时间： 2014-12-30
上传用户：thinode
为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统，提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案，并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号，将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号，使之能够应用于现有应用系统或测试系统。实际应用表面，该系统能够实现预期功能，达到了设计要求。
标签： FPGA MIMU 信号处理 技术研究
上传时间： 2013-10-13
上传用户：cursor
结合坐标采集和处理在新型激光光幕靶中的应用，针对传统激光光幕靶处理器I/O紧缺、处理速度慢、存在错报、漏报，无法测试子弹连发坐标等问题，提出了一种以FPGA为核心的坐标采集和处理系统的设计方法。设计中采用了自顶向下的设计方法，将该系统依据逻辑功能划分为3个模块，并在ISE 14.1和Modelsim中进行设计、编译、仿真，最后的仿真结果表明该系统能够很好地采集到子弹的坐标。
标签： FPGA 激光光幕靶 中的应用
上传时间： 2013-10-20
上传用户：1234xhb
摘要： 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统，系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小，操作方便，控制灵活等优点。实际应用结果表明，该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定，具有良好的实时性和较强的实用性。
标签： 激光制导 实物 仿真系统设计
上传时间： 2014-01-08
上传用户：taox
实验用脉冲爆震发动机控制系统以Atmega16为核心，对发动机的点火系统、供油系统和供气系统进行有效控制。系统主要包括单片机控制模块、人机交互模块、数据采集模块和脉冲输出模块。通过实验，该系统可以实现实验型脉冲爆震发动机的成功起爆和稳定工作。
标签： 实验 发动机控制 脉冲 系统设计
上传时间： 2013-10-12
上传用户：lijinchuan
