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STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码,采用STM32F407VGT6芯片,抛弃单脉冲输出方式,直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数,每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断,简...

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