一站多点式坐标计算，从全站仪导出的数据文件需要转化到"input.txt"的格式。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：xiaohuanhuan
基于坐标变换的空间定位模型，查片仪等高质量算法研究。
上传时间： 2014-12-20
上传用户：chenxichenyue
相位测量技术的应用已深入到许多领域，广泛应用 于国防、科研、学校和厂矿，传统相位测量使用的是指针 式仪表，但随着电子技术的发展，数字显示相位仪不断涌 现。为了提高相位测量分辨率，本文介绍以8098单片机 为核心的相位测量系统。
上传时间： 2017-08-26
上传用户：zhangyigenius
长廊电路，以89c51为核心器件，设计人流量记录仪
标签： 电路
上传时间： 2017-08-29
上传用户：nanshan
液位测量一直与自动化密切相关，几乎遍及生产与生活的各个领域。近年来由于新 检测原理及微电子技术的发展和应用，使得液位测量仪更趋向小型化和智能化，逐步实 现了故障诊断和报警，高精确度、高可靠性、安全性和多功能化。 本文研制的液位和液体流速实时检测系统可以自动检测液位，精确测量液体流速， 并能将每个下位机的液位和液体流速信号传送至上位机，在上位机对各个下位机的信号 进行巡回检测和显示。当液位低于设定下限值、液体流速过高或过低时，在上位机和相 应下位机都能发出声光报警，提醒有关人员及时处理。 本系统以8051为核心，检测液体的液位、液体流速和有无气泡，从而可以显示、 报警。同时与上位机通过无线方式传送每个下位机的数据。
上传时间： 2014-03-08
上传用户：gengxiaochao
MSP-TEST44X 学习板光盘资料及实验说明 本学习板是按照教育大纲，采纳国内外许多单片机实验仪的优点,保持了传统机的实验 项目，增加了以实用技术为主的许多实验。实验内容涉及到端口，时钟，FLASH 读写，看 门狗，硬件乘法器，TIMER_A_操作，TIMER_A ，ADC&bt&lcd，通讯操作（232，485， SPI），键盘操作(独立按键,行列按键)，LED 显示，LCD 点阵操作，扩展 DATA FLASH 操作， EEPROM 共 14 个例程，采用 C 和汇编两种语言形式。学习版硬件平台以 MSP430F449 为核 心，使用了 MSP430F449 内部的绝大多数资源，配合 FET 仿真调试&编程工具，可方便的 实现开发，在线调试与编程下载。为了便于大家查找学习板的资料及便捷的观看实验指导书， 特作此说明。
上传时间： 2017-09-27
上传用户：拔丝土豆
【Realplay】 GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块
标签： 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块
上传时间： 2015-03-21
上传用户：csgcd002
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
http://wenku.baidu.com/link?url=sUgQYw6hS66uzYWBhD5Qcu3_cJ4eXHMBHnZ_UYV5Mx9lVksfuw9ljiEgFRSRRa6o5oTeG7Kj02DC9aL60Oxx2rcVNzOSN3Z_J2A-1iHSUR7
标签： 课程设计
上传时间： 2015-05-07
上传用户：xyxfox
