此算法的优化效率和鲁棒形都非常好
此算法的优化效率和鲁棒形都非常好，稍加修改可用于机器人...
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用的是ov的摄像头,在用xawtv打开时,可以看到捕获的画面还算流畅. 自己改编了一个video4linux的程序,但是效率很低 从ioctl (dev, VIDIOCMCAPTURE, &vid_mmap) 到ioctl (dev, VIDIOCSYNC, &vid_mmap.frame) ...
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