基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的，可以对一些特殊环境进行远程监视和控制，且不受湿度、温度等条件的影响，广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限，适用场合少等弊端。 本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上，设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器的硬件电路，采用ARM芯片控制图像采集、速度采集、网络传输等干扰小的模块，采用FPGA芯片控制电机驱动、舵机驱动、电池监控等干扰大的模块，大大提高了系统的稳定性；其次设计了基于WinCE操作系统的图像采集、GPIO、PWM、外中断EINT-19的流接口驱动程序；同时设计了基于WinCE操作系统的图像采集及压缩、网络通信、车模速度采集的应用程序；FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言完成电源监控、舵机控制、直流电机控制等功能。 本系统集图像采集和压缩、运动控制、网络传输于一体。其图像采集速度达30帧/秒，图像分辨率达640x480，JPEG压缩比达10：1，控制命令响应时间为1s，网络传输速率达10Mbps。其功能扩展容易，功耗低，体积小，抗干扰能力强，具有很好的市场前景。
上传时间： 2013-06-18
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CCSDS组织(空间数据系统咨询委员会)于2005年公布了新的图像压缩标准，该标准算法采用基于小波变换的比特平面编码方法，支持无损有损压缩编码和精确码率控制并具有较好的抗误码能力和非常高的图像压缩性能，能满足实际应用中的多种需求。同时该算法具有较低的算法复杂度，易于低功耗硬件实现，并且对航天图像具有较高的适应性，因此，在航天应用方面具有广阔的前景。 本论文主要针对CCSDS图像压缩算法的FPGA硬件实现，在有限的硬件资源下，提出高速高效的CCSDS图像压缩编码器设计方案并在已有的FPGA硬件平台上加以实现。本文首先对CCSDS图像压缩算法的编码原理进行详细介绍；然后提出DWT、BPE和码流组织这三大模块的并行化硬件实现方案，并给出了进行批量仿真测试的仿真平台设计方案。最后在Xilinx VIRTEX-II FPGA平台上经过成功验证，测试结果表明系统各项技术指标可满足星载图像压缩的要求。
上传时间： 2013-06-13
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· 摘要： 社会生产、生活的许多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻传感器为基础,组合加速度计、温度传感器、A/D转换芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件构建了一个具有倾角补偿的电子罗盘,试验表明该系统具有良好的指向能力.
上传时间： 2013-07-09
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·《机电一体化专业必备知识与技能手册》(游英杰 & 叶俊)扫描版[PDF]内容简介 本书以专业必备技能为核心，专业必备知识为支撑，内容精练，实用性强。它不仅有助于学生夯实专业基础，锻炼技能，提高竞争力，也对企业的技术人员有所裨益，更利于教师把握本专业的知识结构和技能体系，提高教师的教学能力和综合专业素质。目录: 第一篇 机械制图第一章 制图基本知识一、国家标准对机械制图的一般规定二、绘图的
上传时间： 2013-07-21
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·以高速数字信号处理器(DSPs)为基础的实时数字信号处理技术正在迅速发展，并得到广泛应用。TMS320C6000是TI公司1997年推出的DSPs产品，其定点产品峰值处理能力为2400MIPS，浮点产品峰值处理能力为1GFLOPS。本书介绍了C6000的芯片结构、特点、软件编程、硬件设计等内容，并对在C6000系统设计中出现的主要问题和解决方法进行了总结。本书的读者对象是各领域内从事信号处理的科研
上传时间： 2013-04-24
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2812中文手册(清华版)-TMS320C2000系列是美国TI公司推出的最佳测控应用的定点DSP芯片，其主流产品分为四个系列：C20x、C24x、C27x和C28x。C20x可用于通信设备、数字相机、嵌入式家电设备等；C24x主要用于数字马达控制、电机控制、工业自动化、电力转换系统等。近年来，TI公司又推出了具有更高性能的改进型C27x和C28x系列芯片，进一步增强了芯片的接口能力和嵌入功能，从而拓宽了数字信号处理器的应用领域。
上传时间： 2013-07-18
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·摘要： TMS320F281x是美国德州仪器公司(TI)新近推出的一种高精度控制数字信号处理器(DSP).该处理器卓越的数据处理能力及与外围设备的高度集成使之成为业界具有最高集成度及最佳性能的DSP控制器.TMS320F281x原代码与TMS320F24x/LF240x相兼容,但其应用从原先的电机控制领域拓展到光学网络、汽车控制等新兴应用领域,为工业自动化、消费产品等提供了更先进的设计
上传时间： 2013-04-24
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不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求 其编程语言具备较强的硬件直接操作能力。无疑，汇编语言具备这样的特质。但是，归 因于汇编语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一般选择。而与之相比， C 语言--一种"高级的低级"语言，则成为嵌入式系统开发的最佳选择。笔者在嵌入式系 统项目的开发过程中，一次又一次感受到C 语言的精妙，沉醉于C 语言给嵌入式开发带 来的便利。
上传时间： 2013-04-24
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·摘 要:针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步进电机低速振动问题。[著者文摘]
上传时间： 2013-06-03
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晶体管开关电路（工作在饱和态）在现代电路设计应用中屡见不鲜，经典的74LS，74ALS等集成电路内部都使用了晶体管开关电路，只是驱动能力一般而已。 TTL晶体管开关电路按驱动能力分为小信号开关电路和功率开关电路；按晶体管连接方式分为发射极接地（PNP晶体管发射极接电源）和射级跟随开关电路。
上传时间： 2013-06-14
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