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针对实际实现的DSSS系统采用的PN序列都是有限长、周期的情况，证明了单频干扰经过解扩处理后得到的加性干扰序列在时间上按照正弦规律变化，求出了正弦变化的频率，给出了求得其幅值的方法，并讨论了两种

2023-11-10 7 能力导向

单片机的智能风动力寻迹小车模型的设计与实现,标志着我国智能寻迹技术的创新,单片机的智能风动力寻迹小车能够用于无人仓库、服务机、无人驾驶机等多重领域。本文主要论述智能风动力寻迹小车的设计研究,借助红外线传感器进行路面信息采集工作,采集得到的信...

2023-10-06 4 能力导向

自主研发一个嵌入式操作系统内核SolCS，其内核主要包括任务管理、中断管理、内存管理、同步与通信管理、时间管理、I/O管理等功能模块。通过对其总体架构的分析与设计,在任务管理方面实现了基于优先

2024-03-15 3 能力导向

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2024-03-28 6 能力导向

叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g

2024-04-02 10 能力导向