胶带机
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关节式履带移动机器人的爬梯运动研究
·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
2023-05-25
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DMR通信协议与数字对讲机基带模块设计
· 摘要： 数字集群通信是在生产生活中扮演很重要角色的通信方式.本文介绍了一种基于MCU(MSP430FG4619)和DSP(TMS320VC5510)的DMR(Digital Mobile Radio)新型通信协议的...
2023-05-27
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IP6816 TWS蓝牙耳机充电盒方案 自带无线接收
IP6816：集成 Qi 无线充接收功能的 TWS 耳机充电仓管理 SoCIP6816 是一款集成Qi 无线充接收、5V 升压转 换器、锂电池充电管理、电池电量指示的多功能电源管理 SoC，为无线充TWS 蓝牙耳机充电仓提供完 整的电源解决...
2022-06-15
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宽带射频数字接收机实验平台的FPGA实现
该文利用FPGA技术,设计了全概率宽带数字接收机的实验平台,并在其上提出了数字接收机实现的可行性方法,以及对这些方法的验证.该文的主要贡献和创新有以下几个方面.提出了并行结构算法的工程实现,讨论了解决前端采样的高速数据流远远超过后端DSP处...
2024-01-23
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G.723.1在_DSP_数字对讲机基带系统中的应用
·摘要： 实现G.723.1语音压缩编码在数字对讲机基带系统的应用.充分利用了DSP的处理能力以及CPLD硬件上的高速、高集成度和可编程性进行硬件电路设计,在对讲机频带和DSP资源有限的条件下,对G.723.1的定点C代码进行深...
2024-05-31
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