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机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

2013-12-27 103 胡航

惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab

2016-02-16 192 胡航