这是Mc9sdg128的舵机调试程序,适合进行智能小汽车的调试.
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舵机调试程序舵机控制信号管脚,为P0.7管脚 系统时钟为24500KHZ/8=3062.5KHZ周期为20ms,则频率为50HZ,则tmph+tmpl=61250可以保证产生50HZ PWM...
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