该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
标签: 分离 舞蹈机器人
上传时间: 2013-07-17
上传用户:cylnpy
DXP特殊焊盘的制作,用于制作各种形状不一的焊盘
标签: DXP 焊盘
上传时间: 2013-06-09
上传用户:zttztt2005
好用的注册机,方便使用!打开keil后,fiel-》licensesetup里面的CID拷贝进去,点击运行生成代码1
标签: MDK 423 注册机
上传时间: 2013-04-24
上传用户:suonidaoke
Cadence_PCB封装库的制作及使用
标签: Cadence_PCB 封装库
上传时间: 2013-07-05
上传用户:allen-zhao123
利用VB上位机通过串口加载图片文件到STM32于TFT上显示
标签: stm TFT 32 VB
上传时间: 2013-05-28
上传用户:zwei41
单片机 和PC机的通信代码,我已经调试好了,代码简单易懂~
标签: 单片机 PC机 代码 通信
上传时间: 2013-06-22
上传用户:Killerboo
我们自己做个性屏保。在当前发达繁盛的互联网时代, 我们可以轻而易举的获取制作精良的屏幕保护程序, 制作一个属于自己的屏保可能会更使人感兴趣。其实, 制作屏保并不是一件很困难的事情, 下面我就来向大家 介绍一种用VC制作屏幕保护程序的方法。
标签: VC制作 屏保 程序
上传时间: 2013-06-25
上传用户:abc123456.
用于单片机字库制作,这是最新的版本,希望最大家有用,这个是我从高手的博客下载的互相交流。
标签: 字库 软件
上传时间: 2013-06-21
上传用户:cwyd0822
触控屏的控制电路制作小记相关代码,如对此制作感兴趣,请进入http://www.21ic.com/app/ce/201209/141514.htm
标签: 触控屏 控制电路 代码
上传时间: 2013-06-17
上传用户:PresidentHuang
摄像头上位机,勇于飞思卡尔智能车竞赛数字摄像头OV6620
标签: 摄像头 上位机
上传时间: 2013-06-04
上传用户:royzhangsz