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直流力矩电机单片机数字随动系统硬
对直流力矩电机角位移随动和转速随动的控制系统设计问题,分析了系统的功能要求和各模块的工作原理,进行了单片机数字电子控制器硬件接口电路的设计,运行结果达到了设计性能指标.
直流力矩电机单片机数字随动系统设
在采样角频率比系统的通频带足够大的前提下,将计算机控制系统近似为连续系统,对直流力矩电机数字随动系统进行了PID控制器的解析设计,在MATLAB仿真环境下及开发的单片机数字控制系统上验证了设计方法的可行性.
小型风力发电机组的动态设计与计算
小型风力发电机组的动态设计与计算:对小型风力发电系统的振动频率采用解析法计算和有限元动态计算,得到塔架和叶片的固有频率的理论计算值,并用动态信号分析仪,进行了验证, 根据机组的运行激励!分析了塔架和叶
LabVIEW在镍氢动力电池管理系统中的应用
以LabVIEW7.0 为软件开发平台,基于CAN 总线实现电动汽车用高功率镍氢动力电池管理系统的在线实时监控,为镍氢动力电池组在混合动力电动车中的运行提供了安全可靠的保障,同时历史数据的记录
一种六维腕力传感器动态响应的研究
十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性决定了传感器应变片的粘贴和传感器的标定方法,也影响机器人系统的动态特性。针对十字梁六维腕力传感器的结构特点,以Lagrange 方程为基础,建
燃料电池动力系统硬件在环仿真开发
建立了燃料电池硬件在环仿真系统平台,包括燃料电池动力系统各部件模型和控制系统底层软硬件平台,对多能源动力系统能量管理的不同控制算法进行了分析。硬件在环仿真系统在动力控制系统开发中得到了广泛的应用,并对
基于模糊自适应PID的压力波动试验台
作为一种典型的环境模拟设备,压力波动试验台广泛用于军工、汽车、航天等行业产品的可靠性与耐久性测试。本文详细讨论了系统硬件总体结构设计,对系统控制软件的总体设计方案进行了较为全面的描述,并具体介
基于力控制的磁悬浮硬盘驱动器研究
提出了基于力控制的磁悬浮硬盘的概念, 介绍了力控制磁悬浮硬盘的基本工作原理和结构设计。对差动控制工作状态下系统的受力情况进行了分析, 推导出了其主要参数的计算公式。还介绍了力传感器的工作原理、结构形式