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首先阐述Cypress 公司的可编程片上系统（PSoC） 的动态配置能力及其实现结构，概要地列出几种对PSoC 微控制器在系统编程(ISP)的方法；在此基础上分析CY8C26443-24PI 通过串口

2023-06-17 10 胃动力

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...

2022-06-19 7 胃动力