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提出了一种力传感器的动态校准, 介绍了用有源模拟滤波器改善力传感器动态性能的方法, 包括动态补偿模拟滤波器的设计方法, 力传感器动态器及其电路, 动态补偿模拟滤波器电路, 动态性能改善(时域和频域)

2024-01-04 7 胃动力

本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统...

2014-01-06 157 胃动力