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Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可

2023-11-16 6 胃动力

开发了一种采用电磁作动器的SPWM 振动主动控制系统。简单介绍了电磁作动器的数学模型,通过仿真分析与试验分析了解了作动器的作动特性。阐述了SPWM 的调制原理与频谱分析。对某中型货车发动机振动

2024-02-03 9 胃动力

近年来,分子动力学的模拟仿真在生物分子、材料科学、物理科学等方向应用越来越广泛。使用FPGA加速分子动力学模拟的研究也逐渐成为高性能研究领域的热门话题之一,主要原因在于FPGA同时综合了ASIC和通用处理器的优点。针对分...

2024-05-23 2 胃动力